本發明涉及一種500kV輸電線路四分裂導線行走裝置,由主輪行走機構、擺桿升降機構、輔輪行走機構、剎車制動機構、吊臂側擺機構、吊籃等組成,其中主輪行走機構、擺桿升降機構、輔輪行走機構、剎車制動機構、吊臂側擺機構均有兩組,按照機構行走方向的左右邊各一組對稱分布,在主輪行走機構底部通過兩根吊臂與吊籃底梁鉸接形成整體。本發明強度高,質量輕,大大降低了整個裝置的重量;動力電源采用高能鋰電池,一次充電可持續運行1小時以上;動力機構采用直流低速無刷電機,無極變速,前進倒退行走自如;導線行走裝置能順利跨越間隔棒、防震錘、接續管、直線懸垂串等障礙;剎車減速機構的設計既能進行減速剎車,又能起到保險作用。
聲明:
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