本發明公開了一種無人機智能充電系統,包括自主對接模塊、充電模塊和測量模塊;自主對接模塊,用于對充電模塊的充電接口進行識別,并將無人機的充電接口與充電模塊的充電接口進行對接;其包括:OpenMV模塊和PID控制模塊;無人機的充電接口固定在OpenMV模塊上,OpenMV模塊用于拍攝有充電模塊的充電接口的圖像并對該圖像中的充電模塊的充電接口進行識別,得到識別結果以及接受來自PID控制模塊的PID參數值,使OpenMV模塊跟隨充電模塊的充電接口;PID控制模塊用于根據OpenMV模塊的識別結果,產生PID參數值;充電模塊,用于對機載鋰電池進行恒流恒壓充電;測量模塊,用于對機載鋰電池充電過程中的電壓值、電流值和電池溫度值進行測量。
聲明:
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