合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 材料制備及加工技術

> 加工技術

> 大尺寸球形機器人控制系統

大尺寸球形機器人控制系統

885   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:26:55
本發明公開了一種大尺寸球形機器人控制系統，它包括上位機部分和球形機器人部分。所述上位機部分包括計算機，單片機和無線通信模塊，負責系統管理、人機接口、任務規劃和動作指令生成等功能。所述球形機器人部分包括主控制器，單片機和姿態傳感器，避障傳感器，伺服電機控制器，無線通信模塊，24V鋰電池，5V鋰電池,24V繼電器，5V繼電器。上位機部分的計算機操作通過單片機和無線通信模塊向球形機器人發送指令，球形機器人部分的無線通信模塊接收指令，單片機根據指令與主控制器通信，主控制器控制繼電器、伺服電機控制器動作，并根據姿態傳感器和避障傳感器反饋調整機器人運動，實現機器人直線和轉向運動。
登錄解鎖全文
聲明：
“大尺寸球形機器人控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
加工技術
上一個：海洋探測用2391nm、1550nm雙波長光纖輸出激光器
下一個：帶手電及指南針功能車載太陽能空氣凈化器

與 “大尺寸球形機器人控制系統” 相關技術

? 碳纖維復合材料層間剪切強度試樣的制備和檢測方法
? 水平拉伸力學試驗機系統
? 重金屬污染土壤用的檢測裝置
? 便攜的痕量重金屬分析儀
? 自吸水采樣式水質重金屬分析儀
? 大氣采樣及監測車
? 土壤手持式重金屬分析儀
? 方便操作的重金屬檢測儀
? 方便抓握手持的土壤重金屬分析儀
? 土壤污染調查檢測裝置

相關加工設備推薦

圓錠半連續鑄造機
懸浮熔煉壓力熔滲制備金屬纖維增強設備
走心式段差磨床
型材加工中心
炮泥行星式輪碾攪拌機
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?碳纖維復合材料層間剪切強度試樣的制備和檢測方法
?水平拉伸力學試驗機系統
?重金屬污染土壤用的檢測裝置
?便攜的痕量重金屬分析儀
?自吸水采樣式水質重金屬分析儀
?大氣采樣及監測車
?土壤手持式重金屬分析儀
?方便操作的重金屬檢測儀
?方便抓握手持的土壤重金屬分析儀
?土壤污染調查檢測裝置

報名參會
更多+

2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
2025年07月18日 ~ 20日
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025年07月23日 ~ 26日
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日

報告下載

1 鋰離子電池正極材料磷酸錳鐵鋰的
下載:233
2 磷酸(錳)鐵鋰材料的發展及動力電
下載:129
3 磷酸鐵鋰材料與電池體系的發展方
下載:125
4 廢舊動力電池磷酸鐵鋰材料再資源
下載:122
5 磷酸鐵鋰的產業化與回收前景分析
下載:117
6 西藏鹽湖鋰資源和開發利用
下載:101
7 高倍率磷酸鐵鋰電池的研究與進展
下載:96
8 高能量密度磷酸鐵鋰電池的技術路
下載:92
9 磷酸鐵鋰材料性能改善研究
下載:83
10 回收磷酸鐵鋰性能的修復及其電池
下載:74
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1智能耳穴調節裝置
2《高強韌微納米金屬陶瓷材料關鍵技術開發與應用》——鄧瑩
3鋁箔化成反應過程中的數據管理方法
4制備碳/碳復合材料的濕法針刺工藝
5粉末冶金材料及其制備技術現狀與新動向
6改性生物炭及其制備方法和應用
7硅羥基磁珠及其合成方法、應用
8金剛石-碳化硅復合材料、制備方法以及電子設備
9石英纖維/炭纖維增強炭基復合材料坩堝及其制備方法
10鈷酸銅催化電極材料及其在硝酸根還原制氨中的應用
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX