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架空高壓輸電線路機器人巡檢系統

819   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:24:44
本發明涉及一種機器人巡檢系統，該系統包括機器人本體、地面基站和后臺管理器，地面基站連接機器人本體和后臺管理器。所述機器人本體包括移動機器人及其搭載的2臺云臺可見光攝像機、1臺成像儀和1臺測距儀，和用于機器人電能在線補給的電源裝置。所述成像儀是非制冷焦平面紅外熱成像儀，該紅外熱成像儀包括導線、接續管、耐張線夾和絕緣子。所述電源裝置包括感應取電電源裝置和鋰電池，感應取電電源裝置和鋰電池共同為機器人本體供電，本系統能夠減輕巡檢作業的勞動強度,降低檢測成本,提高檢測質量和效率,改善檢測作業的安全性,從而提高線路的管理質量和降低維護成本。
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聲明：
“架空高壓輸電線路機器人巡檢系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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