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基于STM32的有纜式水中機器人的控制電路及其控制方法

926   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:23:20
本發明公開了一種基于STM32的有纜式水中機器人的控制電路及其控制方法，屬于機器人技術領域，包括MCU模塊、攝像頭模塊、陀螺儀模塊、磁力儀模塊、加速度模塊、驅動模塊、電池檢測模塊、電源模塊、鋰電池組BAT1、恒流源供電模塊、AD模塊、壓力傳感器單元、溫濕度變送器和混合電纜，解決了水下機器人低功耗檢測電池電量、自動控制下潛深度的技術問題，本發明通過檢測鋰電池管理芯片IC1的2腳來檢測電池組的溫度，節省了成本，本發明通過電池電壓甄別電路來甄別電池的電壓值，并通過場效應管Q3來控制是否進行電池電壓甄別，在低功耗的條件下，實現了對電池電壓的監控，提高了水下機器人的潛水持久性，保證了水下機器人不會因為電池電量過低而無法控制。
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聲明：
“基于STM32的有纜式水中機器人的控制電路及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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