本發明公開了一種具有語音交互功能的便攜式智能舵機及其控制方法,包括電機、齒輪減速箱、舵盤、磁編碼器、內嵌Linux操作系統的ARM處理器、儲存有已訓練的自然語言處理模型的存儲芯片、語音傳輸芯片、麥克風、揚聲器和鋰電池;所述ARM處理器的輸入/輸出端分別與存儲芯片、語音傳輸芯片的輸入/輸出端相連;所述ARM處理器的輸出端通過電機驅動器與電機相連;所述存儲芯片的輸入端與磁編碼器相連;所述語音傳輸芯片的輸入端與麥克風相連、輸出端與揚聲器相連;所述鋰電池為上述各器件供電。本發明可語音交互、便攜性好、智能化、集成度高、體積小、功耗低、不依賴外部環境,解決了現有舵機無法通過語音交互完成復雜動作的問題。
聲明:
“具有語音交互功能的便攜式智能舵機及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)