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基于軌道結構的自行走多功能機器人

911   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:22:14
一種基于軌道結構的自行走多功能機器人，包括機器人行走部、機械臂、橫梁、控制箱和鋰電池，所述機器人行走部包括第一機器人行走部和第二機器人行走部；橫梁包括第一橫梁和第二橫梁，所述第一機器人行走部和第二機器人行走部通過第一橫梁和第二橫梁連接并固定，所述機械臂設置于機器人行走部上，控制箱和鋰電池設置于橫梁上。本發明通過基于軌道結構的自行走多功能機器人解決小半徑曲線鋼軌側磨速率較快的問題，可高效率地將固體潤滑劑涂覆于目標鋼軌，節約人力與時間成本。同時，自行走機器人還可集成具有其他功能的機械臂，以滿足其他現場需求，如對下股鋼軌軌面進行摩擦系數控制，對鋼軌表面狀態進行評估與探傷等。
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“基于軌道結構的自行走多功能機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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