本實用新型公開一種雙聯機械手,包括機械手安裝座,所述機械手安裝座的至少一側設有可左右移動的滑動基座,所述滑動基座的左右兩端設有兩個可上下升降的機械手,所述機械手包括設于滑動基座上并可上下活動的支撐臂和設于支撐臂上端的夾持裝置,所述滑動基座上設有驅動支撐臂上下活動的第一頂推氣缸,所述支撐臂上設有第二頂推氣缸,所述第一頂推氣缸與第二頂推氣缸的伸縮桿相對連接。本實用新型既可在水平方向上實現取料或者下料操作,也可在豎直方向上進行取料或者下料操作,方便鋰電池生產的布局設置,在一套生產設備中可以同時實現多道工序,使得鋰電池的生產集成度更高,自動化程度更高,進而提升了鋰電池的整體生產效率更高。
聲明:
“雙聯機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)