本發明公開了一種變電站智能巡檢機器人無線充電裝置及方法,屬于國家電網安全設施領域。包括機器人本體和設置在機器人本體內的減速電機、電池艙及控制機器人運行的控制系統;電池艙內設置有用于給機器人各部件供電的鋰電池,減速電機和鋰電池均與控制系統相連;機器人本體底盤上還設置有充電艙,充電艙內設置有無線充電接收裝置,并且無線充電接收裝置分別與鋰電池和控制系統相連;所述無線充電接收裝置與變電站內無線充電點上的無線充電發射裝置對應充電。本發明充分利用巡檢機器人巡視路線固定和巡視時需要靜止這兩個特點,使變電站智能機器人在巡視過程中靜止時達到“邊走邊充”等效果,真正實現巡檢機器人智能化、無人化、節能化。
聲明:
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