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模塊化飛行爬壁機器人

958   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:19:17
本發明公開了一種模塊化飛行爬壁機器人，包括有飛行模塊、吸附模塊、爬壁行走模塊和控制模塊，其中爬壁行走模塊和吸附模塊設在飛行模塊的機架上，飛行模塊、吸附模塊和爬壁行走模塊均由控制模塊進行控制工作。飛行模塊包括有機架、無刷電機、螺旋槳和鋰電池，其中螺旋槳設有四個，分布在機架的四周，每個螺旋槳的周圈均套設有防護罩，每個螺旋槳的下端均連接有一個無刷電機，無刷電機由控制模塊控制工作，鋰電池設在機架的下部，鋰電池為機器人整體提供電力。有益效果：隱蔽性大大提高。各個功能之間可自由切換。達到單一模塊實現爬壁與地面行走兩種功能，簡化整機結構。具有很強的爬坡能力。
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聲明：
“模塊化飛行爬壁機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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