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機械手打釘機構

783   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:05:33
本發明公開一種機械手打釘機構，包括固定座、第一驅動裝置、第二驅動裝置、夾爪、打釘桿以及打釘頭，第一驅動裝置及第二驅動裝置均設置于固定座，夾爪設置于固定座下方，打釘頭設置于固定座的側邊且位于夾爪的上方，第一驅動裝置驅動夾爪夾緊或松開電池，第二驅動裝置藉由打釘桿驅動打釘頭對被夾緊的電池打釘。在對鋰電池打釘的時候，先通過第一驅動裝置驅動夾爪夾緊鋰電池，然后再通過第二驅動裝置驅動打釘桿進而使得打釘頭對鋰電池進行打釘；在打釘完成后，第二驅動裝置線驅動打釘桿退回以便于對打釘頭進行備釘，此時第一驅動裝置驅動夾爪松開鋰電池；保證了在對鋰電池打釘的過程中鋰電池與打釘頭之間相對靜止，使得鋰電池的打釘效果更好。
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聲明：
“機械手打釘機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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