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動力鋰電池PACK線電芯支架自動配裝設備

997   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 22:46:23
一種動力鋰電池PACK線電芯支架自動配裝設備，包括裝配機械手和移動裝配平臺結構，裝配機械手包括裝配固定座、第一裝配自由運動臂、第二裝配自由運動臂、裝配Z向驅動結構和裝配搬運夾持結構，第一裝配自由運動臂的一端與裝配固定座旋轉連接，第二裝配自由運動臂的一端與第一裝配自由運動臂的另一端旋轉連接，裝配Z向驅動結構設置在第二裝配自由運動臂上，裝配搬運夾持結構與裝配Z向驅動結構的驅動端連接；裝配時，裝配機械手的裝配搬運夾持結構將夾持的電池搬運到移動裝配平臺結構，并將電池裝配到移動裝配平臺結構上的下支架中。本發明由于采用了裝配機械手和移動裝配平臺結構，具有生產效率高、成本低和保證產品質量等優點。
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