本實用新型涉及一種用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構,包括夾爪模塊和驅動模塊;驅動模塊包括帶有氣管接頭的雙行程氣缸、與雙行程氣缸連接的聯接塊、連接于雙行程氣缸的行程調節螺母和行程調節螺絲;驅動模塊包括與活塞桿連接的聯連頭、連接于聯連頭的第一旋轉軸、分別連接于第一旋轉軸兩端的旋轉塊、連接于旋轉塊上的第二旋轉軸和第三旋轉軸、連接于第二旋轉軸的第一夾片、連接于第三旋轉軸的第二夾片、與第一夾片和第二夾片連接的第四旋轉軸,和設置于聯連塊上的側安裝塊;第四旋轉軸固定于側安裝塊之間;此結構提高了氣動夾爪的適應性,可適應夾取化成前后狀態下的電池和電池極耳,且夾取穩定性高,大幅度提升了生產效率和生產可靠性。 1
聲明:
“用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)