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用于動力鋰電池制備裝置的防諧振控制系統及方法

886   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 22:34:24
一種用于動力鋰電池制備裝置的防諧振控制系統及方法，所述系統包括伺服控制器、伺服驅動器、伺服電機、前饋機構和雙二階濾波器，伺服控制器為由位置環、速度環和電流環構成的三閉環PID伺服控制器，伺服控制器與伺服驅動器連接用于向伺服驅動器發送指令，伺服驅動器與伺服電機連接用于控制伺服電機的運行，前饋機構包括設置在速度環輸入端的速度前饋和設置在電流環輸入端的加速度前饋，雙二階濾波器與速度環連接用于對速度環輸出信號進行雙二階濾波，然后經電流環輸出電壓控制信號，伺服控制器接收到電壓控制信號后驅動伺服電機旋轉。本發明提高了系統跟蹤響應和動態性能，提高了系統運行的穩定性和可靠性。
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