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基于機器視覺的鋰電池外觀缺陷檢測系統

812   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 22:26:22
本實用新型提供一種基于機器視覺的鋰電池外觀缺陷檢測系統，其包括：傳送帶，其用于將電池傳送至指定位置；第一機械手，其用于抓取位于指定位置的電池，并將其放置于第一轉盤的電池檢測載具上；第一轉盤通過旋轉以使電池依次移載至第一轉盤周側的多個檢測工位；第二轉盤設置有電池檢測載具，第二轉盤通過對接第一轉盤，以將承載于第一轉盤的電池檢測載具上的電池轉載至第二轉盤的電池檢測載具上；第二轉盤通過旋轉以使電池依次移載至第二轉盤周側的多個檢測工位；多個外觀圖像采集裝置，其分布于第一轉盤和第二轉盤周側的多個工位處，以對移載至該工位處的電池進行圖像采集。與現有技術相比，其可以并行對待檢測鋰電池的多個面外觀進行檢測。
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