本發明涉及一種基于強跟蹤自適應修正的強魯棒電動汽車鋰離子電池SOC和SOH聯合估計方法,其特征在于通過將漸消因子和自適應濾波器引入擴展卡爾曼中,使系統具有跟蹤突變和連續修改噪聲統計特性的能力,克服了擴展卡爾曼算法估算精度不高的問題;針對擴展卡爾曼算法不具有跟蹤突變的能力及噪聲統計特性固定而導致的估算不精確問題,本方法將強跟蹤濾波器和自適應濾波器引入擴展卡爾曼中,保證估算值的高精確度;該方法基于等效模型電路,增強觀測數據比例,修改以卡爾曼為基礎的噪聲統計特性,防止可能存在的誤差發散以追蹤錯誤,實現鋰離子電池SOC和SOH聯合估算模型的建立和SOC值及SOH值的數學迭代運算算法的可靠運行。
聲明:
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