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倉儲鋰電池智能滅火機器人

978   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 22:15:02
本發明公開了一種倉儲鋰電池智能滅火機器人，包括自下而上依次設置的下層移動底盤模塊、中層控制系統模塊以及上層滅火系統模塊；所述下層移動底盤模塊包括底盤框架，底盤框架下方設置有麥克納姆輪、直流伺服驅動系統、底盤控制模塊以及電源模塊；所述上層滅火系統模塊包括上層平臺，上層平臺上設有機械手、高壓噴頭、高壓氮氣瓶和水箱，高壓氮氣瓶通過電磁閥控制通斷的氣路管道連接至高壓噴頭，水箱通過高壓水泵和水路管道連接至高壓噴頭；所述中層控制系統模塊包括設置在底盤框架與上層平臺之間的邊緣計算模塊、機械手臂控制柜以及環境感知與傳感系統。本發明具有智能化、低成本、小巧靈活等優點來滿足鋰電池倉儲場所滅火需求。
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聲明：
“倉儲鋰電池智能滅火機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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加工技術
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