本發明公開了一種鋰電池極耳激光焊點視覺在線檢測方法,包括:采集PCM極耳全局圖像與電芯極耳全局圖像;對全局圖像進行劃分,得到鋰電池極耳局部圖像;對極耳局部圖像的對比度進行判斷;依據判斷的對比度結果采取相應方法從極耳局部圖像得到極耳圖像;依據判斷的對比度采取相應方法進行PCM極耳圖像的焊點檢測;通過檢測的PCM極耳圖像中的焊點坐標和預先獲取的標定信息,映射預估電芯極耳圖像中的焊點坐標;在電芯極耳圖像中,以得到的每一個映射預估焊點坐標為中心生成一個正方形ROI;在正方形ROI中進行焊點檢測,得到實際的電芯極耳圖像中的焊點坐標。本發明克服了傳統視覺算法難以檢測褶皺極耳焊點的問題,實現了檢測準確性并滿足在線檢測的要求。
聲明:
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