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用于鋰電池卷芯入殼后夾取的機械手裝置

972   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 22:09:47
本實用新型公開了一種用于鋰電池卷芯入殼后夾取的機械手裝置，包括第一夾持板、第二夾持板、第一安裝架、第一驅動機構、壓板和彈性件，其中：第一夾持板和第二夾持板相對且相互平行安裝在第一安裝架上；第一夾持板和第二夾持板之間的距離可調，第一驅動機構安裝在壓板上，第一驅動機構用于帶動第一夾持板和/或第二夾持板移動改變第一夾持板和第二夾持板之間的距離；壓板通過彈性件安裝在第一安裝架上，且壓板位于的一夾持板和第二夾持板之間，彈性件可沿豎直方向發生彈性形變進而帶動其上下移動。本實用新型中，壓板的設置能夠有效防止鋰電池在夾取過程中由于外殼受力不均而引起的合蓋不良問題。
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聲明：
“用于鋰電池卷芯入殼后夾取的機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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