本發明涉及一種圓柱形鋰離子電池轉運夾取裝置及電池轉運夾取工藝,包括底板、調節機構、夾取機構與輔助機構,所述底板上安裝有調節機構,調節機構下端安裝有夾取機構,夾取機構側壁上安裝有輔助機構,調節機構包括支撐座、旋轉電機、旋轉板、支撐架、伸縮調節架、支撐桿與升降氣缸,夾取機構包括安裝筒、套筒、調節桿、齒條、安裝板、調節氣缸、連接環、導向軌、壓緊板與緩沖彈簧。本發明可以解決目前圓柱形鋰離子電池轉運過程中存在的使用范圍小、調節不便、易出現電池掉落的情況、夾取不同步與工作成本高等難題,可以實現對圓柱形鋰離子電池進行自動化夾取的功能,具有電池不易掉落、能夠實現同步夾取與節約工作成本等優點。
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