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基于雙重自適應無際卡爾曼濾波器的鋰電池SOC估計算法

915   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 21:36:54
一種基于雙重自適應無際卡爾曼濾波器的鋰電池SOC估計算法，利用了卡爾曼濾波器能實時跟蹤狀態量SOC準確值的優點，避免了傳統安時積分法帶來的累積誤差問題，特別是通過提出自適應無跡卡爾曼濾波器來實時估計鋰電池的SOC值，能夠在線估計過程噪聲和測量噪聲的協方差矩陣，避免了傳統卡爾曼濾波器由于僅假設估計過程中存在高斯白噪聲而導致的濾波估計性能降低，甚至濾波發散偏離真實值等問題。本發明提供的算法在進行濾波計算的同時，利用噪聲統計估計器對未知的或者不準確的噪聲統計進行實時在線修正，從而實現對鋰電池SOC的在線估計，從而大大提高了SOC估計的精度和準確性，在給定錯誤SOC初始值的條件下收斂速度也大大增強。
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“基于雙重自適應無際卡爾曼濾波器的鋰電池SOC估計算法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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