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鋰電池極耳位置校正機構

893   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 21:34:52
本實用新型公開了一種鋰電池極耳位置校正機構,其包括有主控制器、傳送機構、檢測架和校正架,檢測架上設有CCD相機,CCD相機包括有鏡頭,校正架上設有夾爪及夾爪驅動機構,傳送機構、夾爪、夾爪驅動機構和CCD相機分別電性連接于主控制器,其中:CCD相機用于拍攝鋰電池的端面圖像,并將該端面圖像發送至主控制器;主控制器用于控制傳送機構將鋰電池傳送至夾爪處,并根據鋰電池端面圖像得出鋰電池的極耳位置,當極耳未處于預設位置時,控制夾爪夾取鋰電池,并向夾爪驅動機構發送旋轉指令;夾爪驅動機構用于執行旋轉指令而驅使夾爪旋轉預設角度。本實用新型有助于提高生產效率、降低生產成本。
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