本發明涉及一種平方根無跡卡爾曼的SOC估算方法,其特征在于,通過在無跡卡爾曼濾波算法中利用狀態變量的誤差協方差的平方根替代狀態變量的誤差協方差,實現了對鋰離子電池組SOC值的高效迭代計算,克服SOC初值誤差和安時積分存在的累積誤差;針對卡爾曼忽略高階項,平方根無跡卡爾曼沒有忽略高階項,對電池工作過程中呈現出的非線性問題應對性較好;建立Thevenin等效電路模型在一定程度上彌補了內阻模型無法表征鋰電池動態特性的缺點,并加入RC回來表征電池內部的極化效應,對電池具有更好的表征效果;該方法基于等效模型電路,改進以卡爾曼為基礎的迭代計算過程,實現鋰離子電池組SOC估算模型的建立和SOC值的數學迭代運算算法的可靠運行。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)