本發明公開了一種低頻采樣數據條件下估計鋰電池SOC的方法,針對云端鋰電池電流、電壓等數據動態變化下進行電池狀態估計,主要思想為利用擴展卡爾曼濾波算法,以閉環反饋和迭代的思路對鋰電池的SOC進行估計。具體包括以下幾個步驟,S1、建立鋰電池二階RC等效電路模型;S2、根據電池模型,由基本電路原理得到鋰電池系統外特性方程;S3、建立電池系統狀態方程和輸出方程,得到鋰電池系統估計SOC時的狀態量、輸入量、輸出量;S4、利用EKF算法迭代估計鋰電池的SOC。根據本發明,具有電池模型簡單、對初始SOC誤差和容量誤差不敏感、估計精度高、節省數據傳輸時間和存儲空間。
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