本發明提供了一種基于機器人的鋰離子電池充電效率優化方法,包括:建立鋰離子電池的等效模型,并根據等效模型得到鋰離子電池的動力學方程;基于恒功率充電方式,對鋰離子電池中存儲的電荷量進行計算;根據鋰離子電池的充電時間及計算得到的鋰離子電池中存儲的電荷量,在最小化充電損耗的前提下,基于哈密頓極小值原理設計恒流充電方式,得到相應的充電電流;基于充電電流得到鋰離子電池中所存儲的能量和充電過程中的損耗能量,進而得到充電效率與相關參數的關聯關系;基于充電效率與相關參數的關聯關系,對相關參數進行調整得到最優充電效率。其在考慮鋰離子電池荷電狀態的前提下,基于充電時間、充電電流和充電損耗實現充電效率的最優。
聲明:
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