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鋰電池托盤固定組合夾具及夾取方法

773   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 21:11:56
本發明公開了一種鋰電池托盤固定組合夾具及夾取方法，該組合夾具固定應用在機械臂的輸出端，包括：安裝在機械臂上的夾具本體，設置在夾具本體上的托盤夾爪組件，以及設置在夾具本體上的固定組件；所述固定組件包括：固定連接在連接板兩側的緩沖裝置，以及安裝在夾具本體上的限位夾組件；所述托盤夾爪組件包括：固定安裝在整體框架上的第一氣缸，傳動連接第一氣缸活塞桿的第一傳動軸，傳動連接第一傳動軸的第二傳動軸，以及設置在第一傳動軸和第二傳動軸兩端的四個夾爪。本發明通過托盤夾爪組件和限位夾組件可共同對托盤和托盤上的鋰電池同時進行夾取固定，防止夾取的電池托盤在隨機械臂的轉動過程中出現鋰電池跌出托盤。
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聲明：
“鋰電池托盤固定組合夾具及夾取方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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