本發明公開了用于服務機器人的磷酸鐵鋰電池電源管理系統及工作方法,它包括磷酸鐵鋰電池組,所述磷酸鐵鋰電池組與鋰電池硬件保護電路連接,所述鋰電池硬件保護電路的輸入端與充電接口連接,所述鋰電池硬件保護電路的輸出端與電源輸入接口連接,所述電源輸入接口通過總開關分別與動力回路和控制回路連接,所述鋰電池硬件保護電路的輸出端與電量測量顯示電路供電電源連接,所述電量測量顯示電路供電電源給電量測量顯示電路供電;所述電量測量顯示電路包括采用安時積分法和開路電壓法相結合的方式進行電池剩余電量百分比SOC估計的STM32芯片。本發明能夠對服務機器人電源進行管理,保證鐵鋰電池組穩定工作,并實時獲取電池組信息,具備電源擴展功能。
聲明:
“用于服務機器人的磷酸鐵鋰電池電源管理系統及工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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