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廢舊鋰離子電池分揀機械手

1052   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 21:11:05
本實用新型涉及廢舊鋰離子電池分揀技術領域,尤其公開了一種廢舊鋰離子電池分揀機械手,包括架體、活動設置于架體的機械臂、設置于機械臂的末端的拾取件;機械臂的固定架設置于架體,第一導桿的一端經由第一萬向接頭與固定架轉動設置,第二導桿的一端經由第二萬向接頭與承載架轉動設置,第二導桿與第二導桿滑動設置;驅動組件包括驅動件及連桿單元,連桿單元的兩端分別相對承載架及固定架轉動設置,拾取件設置于承載架,驅動件經由連桿單元驅動承載架連帶拾取件移動;實際使用時,拾取件拾取住廢舊鋰離子電池,機械臂驅動拾取件移動實現廢舊鋰離子電池的自動分揀,無需作業人員手動分揀廢舊鋰離子電池,提升廢舊鋰離子電池的分揀效率。
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