本發明公開了一種基于halcon的鋰電池模組正負極檢測方法,包括如下步驟:1)用相機采集鋰電池模組的初始圖像;提取圖像邊緣,標記為Edges;2)分割圖像的邊緣為直線邊緣和圓邊緣;3)根據長度值和凸性值對直線邊緣和圓邊緣進行選擇,將一定長度的圓弧進行擬合,生成多個圓型ROI區域;4)提取n個電池的圓心坐標、半徑;5)在第i個圓心處生成2/3半徑的圓形ROI區域,對ROI區域內圖像進行閾值分割;6)獲取提取區域的面積,當提取區域的面積大于設定值時為電池的正極,否則為電池的負極;依次類推,直至i=n。本發明采用邊緣提取的方法可以對單顆鋰電池做到精確定位,繼而可以對鋰電池正負極進行判斷,方法簡單、可靠性強。
聲明:
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