本發明公布了一種串聯型鋰離子電池系統及其荷電狀態估計方法,該串聯型鋰離子電池系統由N個電池鋰離子單體串聯而成。所述方法如下:建立基于電池荷電狀態的串聯型鋰離子電池系統等效電路模型,結合電池荷電狀態含義建立串聯型鋰離子電池系統空間狀態方程,采用無跡卡爾曼濾波對串聯型鋰離子電池系統進行荷電狀態估計,并通過在線檢測電池系統輸出電壓與電壓估計值進行比較來更新增益矩陣,以此循環遞推來獲取串聯型鋰離子電池系統荷電狀態估計值。本發明采用串聯型鋰離子電池系統荷電狀態估計算法比擴展卡爾曼濾波算法更準確、魯棒性更好,既可適用于串聯型鋰離子電池系統,也適用其他電池類型,如鉛酸、鎳鎘電池等。
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