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行駛車輛決策附加橫擺力矩的方法

1064   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:29:57
行駛車輛決策附加橫擺力矩的方法，屬于新能源汽車車輛穩定性控制領域，為解決現有不考慮路況決策附加橫擺力矩而導致的穩定降低的問題，要點是S3.1.選取滑模面；S3.2.確定滑模結構趨近律；S3.3.確定附加橫擺力矩，效果是根據質心側偏角的實際值判斷加權系數值。根據車輛行駛工況的不同，車輛發生失穩的程度，采用不同的權重的滑模面，實現對控制變量的跟蹤，提高車輛行駛的穩定性。
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