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前后獨立驅動四驅電動汽車的轉矩分配及驅動防滑協調控制方法

723   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:28:04
本發明涉及一種前后獨立驅動四驅電動汽車的轉矩分配及驅動防滑協調控制方法，屬于新能源汽車底盤智能控制領域。該方法具體包括：S1：搭建整車動力學及各部件模型，包括車輛動力學模型、駕駛員模型、電機模型和電池模型；S2：構建基于經濟性的轉矩分配控制策略；S3：構建驅動防滑控制策略；S4：構建轉矩分配及驅動防滑協調控制策略。本發明給出的協調控制策略能夠在保證車輛安全性的前提下，盡可能減少不必要的能耗，通過引入轉矩補償策略，保證整車動力性，對提升純電動汽車性能表現以及駕駛員認可度具有重要意義。
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