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充電樁智能抓取定位方法

1002   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:28:04
本發明涉及新能源汽車充電技術領域,且公開了一種充電樁智能抓取定位裝置,包括對接調節機構,所述對接調節機構包括驅動電機,所述驅動電機的輸出端固定連接有齒輪一,所述齒輪一的下側嚙合連接有齒環一,所述齒環一的左端固定連接有限位環塊。該充電樁智能抓取定位裝置,通過齒輪一轉動,使齒環一帶動柱狀塊和連接頭轉動對接,在柱狀塊旋轉至抵桿抵入定位凹槽時,觸點短接驅動電機,達到轉動式調節對接角度并反饋的效果,通過磁性座受到排斥左移拉伸彈簧二,使中心塊帶動連接頭和槽塊左移插入,基于槽塊限位以及卡爪的鉸接,凸塊帶動卡爪向外翻轉卡入卡槽中,限制連接頭的移動,達到插入時自動張緊定位插口位置的效果。
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