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輪轂電機驅動汽車電動助力轉向控制方法

802   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:25:16
一種輪轂電機驅動汽車電動助力轉向控制方法，涉及新能源汽車轉向控制領域。設計車載信息的提取方法，建立輪轂電機驅動汽車電動助力轉向動力學模型；以電動助力轉向控制能量消耗最小為目標，采用基于遺傳優化的自適應模糊控制技術設計輪轂電機驅動汽車電動助力轉向最優目標電流規劃模塊。提出最優目標電流的神經網絡PID下層控制方法，實現最優目標電流的跟蹤控制。采用蟻群算法優化助力轉向模糊控制規則和隸屬度參數，可有效提升輪轂電機驅動汽車助力轉向系統綜合性能?？朔嗇炿姍C驅動汽車強非線性特性、時變和不確定性等因素引起的干擾，明顯改善了電動助力轉向控制系統綜合性能，提高了電動助力轉向控制系統的可靠性和穩定性。
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