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基于MPC和凸優化算法的純電動汽車自適應巡航控制方法

768   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:23:49
本發明涉及一種基于MPC和凸優化算法的純電動汽車自適應巡航控制方法，屬于新能源汽車技術領域。該方法具體包括：S1：根據跟車控制性能要求，建立預測模型；S2：根據S1建立的模型，通過MPC算法，預測車輛未來時刻的速度輸出；S3：根據S2中MPC算法中求出的速度輸出和S1中建立的模型，求出車輛未來時刻的功率需求；S4：根據S3得出的功率需求，用凸優化算法求解最優的轉矩分配，使得兩個電機工作在高效率區域，電池輸出電量最少。本發明通過跟車控制與能量優化，將前后兩車保持在一個安全的距離范圍的同時，獲得最優的能量管理策略而不影響模型預測控制的實時性運用，不僅緩解交通壓力，還能減少能量消耗。
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