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商用車智能電動助力轉向控制方法及控制器

1015   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:23:48
本發明公開一種商用車智能電動助力轉向控制方法及控制器，包括底層電機控制、頂層自動控制和駕駛員助力控制，所述底層電機控制采用電流斬波控制策略和角度位置控制策略，其中移相式電流斬波控制方法，使上下驅動橋壁主開關自動交替斬波續流，以較低開關頻率的驅動電路和功率器件，實現倍頻的電流斬波頻率，降低控制器的成本，提高電機系統和轉向系統的性能。頂層自動控制使駕駛員可根據實際的轉向需求，電控系統實時精準地控制電機工作，實現新能源和自動駕駛商用車直接電動助力轉向，降低整車能耗，增加續航里程；同時使系統能響應其他電控系統的發出的角度和扭矩控制指令的通信模塊和控制模式執行和管理模塊，實現轉向的系統的線控功能。
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