本發明公開了一種基于CTP的電芯柔性夾取擺放裝置,屬于新能源技術領域。本發明采用先吸取夾緊后兜底的夾取方式,能夠兼容不同尺寸的電芯的夾取,且裝夾穩定性更好;能夠安裝在行架上,實現四軸移動,能夠根據不同需求實現遠/近距離的移送和擺放,滿足工藝要求,節省了占地面積;采用真空吸盤結合設置有壓力傳感器的長、短邊夾取機構對電芯進行夾取,夾取方式較為柔性,能夠最大程度地保護電芯不被損壞。
聲明:
“基于CTP的電芯柔性夾取擺放裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)