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多車道車聯網紅綠燈道路混合動力汽車能量管理方法

770   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:19:39
本發明涉及一種多車道車聯網紅綠燈道路混合動力汽車能量管理方法,屬于新能源汽車領域。該方法包含以下步驟:S1:根據紅綠燈配時信息和周圍車輛信息規劃在不同車道的目標車速;S2:確定目標函數和約束,使用MPC跟蹤求得行駛車道和速度;S3:根據車輛的參數,建立車輛的縱向動力學模型和車輛傳動系統各部件模型;S4:根據車輛行駛速度,結合縱向動力學模型,計算車輛的需求轉矩、需求功率;S5:確定目標函數,在保證約束有效條件下,使用ECMS計算最佳功率分配。
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