本發明煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺,包括智能充電機,智能充電機上安裝有視頻識別主機、充電插頭伸縮機構和激光雷達;一級轉動平臺,可轉動地圍繞智能充電機設置;若干個二級平臺,沿一級轉動平臺的周向設置,并與一級轉動平臺活動相連;若干個電源裝置,電源裝置固定在二級平臺上,電源裝置的后端設有充電口、若干個特征點和激光雷達;一級轉動平臺用于將待充電的電源裝置的背部轉動至正對智能充電機,視頻識別主機上的攝像頭用于對特征點進行匹配分析,確定電源裝置的初始位置;激光雷達用于通過掃描使充電口和充電插頭伸縮機構精確對準;充電插頭伸縮機構用于將充電插頭對充電口進行插拔。本發明可供待裝新能源車輛的電源裝置進行快速更換使用。
聲明:
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