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基于視覺感知與深度強化學習的智能混合動力汽車分層控制方法

1157   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:15:21
本發明涉及一種基于視覺感知與深度強化學習的智能混合動力汽車分層控制方法，屬于新能源汽車與智能汽車的交叉領域。該方法包括：在上層環境中，通過智能汽車的環境感知，利用攝像頭與卷積網絡實時監測前方車輛與路面情況，從而根據單目攝像頭測距方法計算出實時的跟車距離并且判斷出最佳的跟車距離；在中層環境中，利用深度值網絡控制車輛的縱向加速度，從而實現混合動力汽車的智能跟車控制；在下層環境中，利用深度值網絡算法控制并聯式混合動力系統，完成對發動機與機械式無極變速器的協同控制，從而依據實時的需求功率進行混合動力汽車能量管理，最終實現智能化混合動力汽車的最佳燃油經濟性。
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“基于視覺感知與深度強化學習的智能混合動力汽車分層控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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