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永磁同步電機磁鏈諧波觀測及轉矩脈動抑制方法

868   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:15:20
本發明公開了一種永磁同步電機磁鏈諧波觀測及轉矩脈動抑制方法，涉及新能源汽車永磁同步電機驅動領域。本發明通過擴張狀態觀測器實時觀測反電動勢諧波fEd、fEq，并對輸入端進行反電動勢諧波補償，使永磁同步電機輸出電流無諧波，避免了諧波電流對控制系統的干擾。同時根據觀測得到的反電動勢諧波fEd、fEq計算諧波補償電流，與永磁同步電機輸出電流配合得到諧波補償電壓。通過仿真結果可以看到，本發明所設計的磁鏈諧波觀測與轉矩脈動抑制方法是有效的。本發明與其他轉矩脈動抑制策略相比，能夠在不加裝額外硬件設施，不需要通過構建精確的轉矩脈動模型和復雜的諧波補償電流計算的前提下實現永磁同步電機轉矩脈動的有效抑制。
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