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具有能源回收功能的新能源自主導航物流車

821   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:12:12
本實用新型公開了具有能源回收功能的新能源自主導航物流車,屬于電子技術領域,包括車殼體,所述車殼體上設置有16線激光雷達、第一控制器、光電編碼器、電機、電機驅動電路、第二控制器、電池和IMU傳感器,所述16線激光雷達與第一控制器連接,所述第一控制器與第二控制器通過串口連接,所述第二控制器經電機驅動電路與電機連接,所述光電編碼器設置在電機上。通過設置電機驅動回收電量模塊對電機不通電慣性轉動時的能量進行回收,實現了電機自動減速剎車并動能轉為電能經過升壓模塊進行回收,16線激光雷達實現了現有技術路線的規劃,同時檢測小車的速度和偏移角度,使得控制小車更加穩,同時經過回收電能后,小車的航程更遠。
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