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適用于新能源汽車自動泊車的電機轉速控制方法

732   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:07:02
本發明公開了一種適用于新能源汽車自動泊車的電機轉速控制方法，當車輛即將到達自動泊車停車位置時，VCU根據驅動電機轉速和方向換算成電制動力矩大小和方向，請求MCU使用扭矩環控制電制動力矩大小和方向，MCU根據接受的VCU指令進入相應的電制動控制，使驅動電機產生與電機轉速相反方向的扭矩減小車速，車輛在電制動作用下到達停車位置需要立即停車時，VCU請求MCU控制使用轉速環，轉速大小為0，MCU根據VCU請求由扭矩控制轉換為轉速控制目標轉速為0，車輛速度減少的整個過程中把行車動能轉換為電能回收至高壓電池中。本發明車輛的行車動能轉換為電能保存至高壓電池中，取代了原有的動能轉換為熱能的機械磨損，減少了能量損耗，減少了車輛的制造成本。
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