本發明公開了一種新能源汽車車門智能焊接機械臂,屬于機械臂技術領域,包括機械臂支座、設置在所述機械臂支座上的機械大臂和機械小臂,還包括用于保護焊絲的套管、用于支撐所述套管的扭轉緩沖支撐組件和固定支撐組件,所述固定支撐組件固定于所述機械臂支座,所述機械大臂和機械小臂的連接關節處向外伸出有一芯軸;所述扭轉緩沖支撐組件包括旋轉套筒、連接支撐部和焊絲支撐部,所述旋轉套筒與所述芯軸轉動配合。本發明裝置可以在機械臂的節點反復彎折工作時,可以對焊絲的變形進行緩沖,減少焊絲的瞬時彎曲幅度,保證焊接工藝的順利進行。
聲明:
“新能源汽車車門智能焊接機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)