本發明涉及汽車控制方法技術領域,具體地指一種四驅新能源汽車再生能量回收扭矩分配方法及系統。根據駕駛員需求的制動踏板開度、駕駛員需求的加速踏板開度、當前車速計算得到初始駕駛員需求制動回收扭矩和初始駕駛員需求滑行回收扭矩;對初始駕駛員需求制動回收扭矩和初始駕駛員需求滑行回收扭矩進行融合;根據駕駛員需求回收融合扭矩、當前車速查詢駕駛員需求回收融合扭矩MAP獲得初始前后軸轉矩分配系數;結合當前汽車運行狀況對駕駛員需求回收融合扭矩和初始前后軸轉矩分配系數進行修正和優化,獲得最優前軸電機需求指令扭矩和最優后軸電機需求指令扭矩。本發明確保系統回收效率最高且盡可能的多回收滑行及制動能量,改善電機熱負荷。
聲明:
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