本發明涉及一種新能源汽車零部件倉庫作業機器人,包括行走裝置、可調支架、旋轉裝置、混聯機構和碼垛機械手;所述的可調支架位于行走裝置后上方,旋轉裝置位于可調支架前端位置處,且旋轉裝置與可調支架固連,混聯機構位于旋轉裝置與碼垛機械手之間,且混聯機構上端與旋轉裝置相連接,混聯機構下端與碼垛機械手相連接。本發明可實現對輪轂的抓取、搬運和堆放等一系列作業,且自動化程度高、運動平穩靈活、作業效率高,解決了人工作業成本高、效率低和危險性大等問題。
聲明:
“新能源汽車零部件倉庫作業機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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