本發明提供了一種新能源電池機器人兩用夾具,包括載板、設于載板上的氣爪氣缸、分別氣動連接氣爪氣缸的左氣爪組件和右氣爪組件;左氣爪組件包括左手指氣缸、分別氣動連接左手指氣缸的兩組左爪臂和左爪墊;左爪墊包括依次連接的左第一端墊、左腹墊、左第二端墊、以及左卡扣件;右氣爪組件包括右手指氣缸、分別氣動連接右手指氣缸的兩組右爪臂和右爪墊;右爪墊包括依次連接的右第一端墊、右腹墊、右第二端墊、以及右卡扣件;其中,當氣爪氣缸松開時,左爪墊和右爪墊在氣爪氣缸的活動方向上分開;當氣爪氣缸夾緊時,左爪墊和右爪墊通過左卡扣件和右卡扣件在氣爪氣缸的活動方向上合并。
聲明:
“新能源電池機器人兩用夾具” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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