本發明公開了一種新能源汽車驅動電機智能動態抗干擾控制器的構造方法,包括以下步驟:通過采集d?q軸實際電流與參考電流,通過內部模塊計算和坐標變換建立驅動電機系統18;建立驅動電機系統動力學模型;建立轉矩計算控制器31,并通過轉矩計算控制器31對驅動電機系統動力學模型的角度誤差進行估計,引入非線性擾動觀測器32來識別不確定擾動;建立動態表面控制器;采用遞歸小波埃爾曼神經網絡控制來應對動態不確定性與不確定擾動,并構造魯棒性控制器加以控制。本發明相比之下成本較低,可行性較高而且抗干擾性能比較好,易于在工程上實行。
聲明:
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