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新能源海上無人智能打撈船

880   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 19:57:05
本發明公開了一種新能源海上無人智能打撈船，包括船體控制艙、吊架、吊線和用于抓取打撈物的自動抓臂，在船體底部還設有機載激光3D探測成像系統，該3D探測成像系統獲取被打撈物的3D圖像，并將圖像數據傳送至數據分析中心模塊，分析出抓取著力點和吊線、吊架和自動抓臂三者的角度和長度信息后，發送給控制器，從而操作吊線、吊架和自動抓臂進行抓取打撈物，通過壓力傳感器監測自動抓臂和打撈物的壓力，判定是否符合預先設定的閾值，若符合，則為最佳抓取力度，進行打撈物的打撈，如不符合，則通過壓力傳感器的數據傳輸給控制器，進行控制策略的調整，重新進行判定，直到達到最佳抓取力度進行打撈。
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聲明：
“新能源海上無人智能打撈船” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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新能源
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