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拖鏈式新能源汽車自動充電裝置

797   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 18:20:38
本實用新型涉及一種拖鏈式新能源汽車自動充電裝置，包含多個并排放置的停車區域、多個設置在相鄰停車區域之間的充電槍支架、多個設置在充電槍支架上的充電槍、分別設置在停車區域后方的移動機器人和電控箱；所述移動機器人包括X軸伺服模組、設置在X軸伺服模組驅動端的Y軸伺服模組、設置在Y軸伺服模組驅動端的多自由度機器臂；所述多自由度機器臂的驅動端分別設置有電動夾爪、視覺傳感器和開關蓋手指；所述電控箱設置在X軸伺服模組的一端，且通過拖鏈與移動機器人線連接；本實用新型不僅能分別夾取多個充電槍給多輛汽車進行充電，且能自動打開或關閉充電蓋，并且電控箱與移動機器人線通過拖鏈連接，具有易拆裝、易維修等優點。
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